不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定
来源期刊：控制与决策2006年第3期
论文作者：王珂 高立群 刘佳 韩杰
文章页码：356 - 360
关键词：时滞不确定组合系统;鲁棒镇定;自适应控制;一致有界;
摘 要：讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界,且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
王珂，高立群，刘佳，韩杰
摘 要：讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界,且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
关键词：时滞不确定组合系统;鲁棒镇定;自适应控制;一致有界;
