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复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划

来源期刊：控制与决策2004年第2期

论文作者：樊晓平罗熊易晟张航

文章页码：166 - 170

关键词：蚁群优化(ACO)算法;机器人;路径规划;

摘要：针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

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樊晓平，罗熊，易晟，张航

关键词：蚁群优化(ACO)算法;机器人;路径规划;