基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法
来源期刊：控制与决策2017年第8期
论文作者：黄越洋 张嗣瀛 井元伟 石元博
文章页码：1415 - 1420
关键词：无线传感器网络;非视距;室内定位;粒子滤波;可行域;
摘 要：针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.
黄越洋，张嗣瀛，井元伟，石元博
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.
关键词：无线传感器网络;非视距;室内定位;粒子滤波;可行域;
