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机械手气动程序控制步进器的设计和应用

来源期刊：机械设计与制造2008年第2期

论文作者：倪小丹胡争先谭季秋贺永祥伍韶锋

文章页码：142 - 144

关键词：顺序动作;控制回路;基本单元;机械手;步进器;

摘要：介绍步进器设计方法。先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求。给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例。

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倪小丹¹，胡争先¹，谭季秋¹，贺永祥¹，伍韶锋²

1. 湖南工程学院2. 兰吉尔表计有限公司

关键词：顺序动作;控制回路;基本单元;机械手;步进器;