基于移动机器人路径规划的鼠群算法
来源期刊：控制与决策2008年第9期
论文作者：刘徐迅 曹阳 陈晓伟
文章页码：1060 - 1064
关键词：移动机器人;路径规划;鼠群算法;蚁群算法;
摘 要：研究静态环境下机器人路径规划问题,并根据老鼠觅食行为提出一种鼠群算法.该算法引入环境因子和经验因子,每次搜索后对路径进行经验因子更新,通过迭代的方式寻找静态环境下机器人最佳路径.同时提出一种禁忌策略,有效地避免了路径死锁问题.理论分析和实验结果表明,该算法能使机器人在有较多障碍的环境下迅速找到一条优化路径,而且安全避碰,与同类算法相比具有一定的优越性.
刘徐迅，曹阳，陈晓伟
武汉大学电子信息学院华南理工大学机械与汽车工程学院
摘 要：研究静态环境下机器人路径规划问题,并根据老鼠觅食行为提出一种鼠群算法.该算法引入环境因子和经验因子,每次搜索后对路径进行经验因子更新,通过迭代的方式寻找静态环境下机器人最佳路径.同时提出一种禁忌策略,有效地避免了路径死锁问题.理论分析和实验结果表明,该算法能使机器人在有较多障碍的环境下迅速找到一条优化路径,而且安全避碰,与同类算法相比具有一定的优越性.
关键词：移动机器人;路径规划;鼠群算法;蚁群算法;
