永磁同步电动机伺服系统

来源期刊：控制工程2009年第S1期

论文作者：赵凯岐 张振宇

文章页码：192 - 196

关键词：矢量控制;磁链跟踪;永磁同步电动机;仿真;

摘    要：不同的PWM调制方式对永磁同步电动机伺服系统性能有较大影响,而且当PI控制器参数固定时,位置(角度)给定值的大范围变化,会导致实际位置发生超调。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出磁链跟踪控制(Space Vector PWM,SVPWM)和电流滞环跟踪控制的永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,高度模拟实际系统,在不同的位置(角度)给定下,进行了系统性能的对比分析,提出了新型的、简单有效的PI控制器。仿真结果表明磁链跟踪控制可以有效地减小电流和转矩的脉动,改善系统的动静态性能。新型的PI控制器作为位置处理器,使控制系统在位置(角度)给定快速大范围变化时,自动调节控制器PI参数,有效地抑制位置超调问题,并且使系统具备了快速动态响应和高稳态精度的理想控制效果。