6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计

来源期刊：控制工程2008年第1期

论文作者：关新 郭庆鼎

文章页码：78 - 81

关键词：主动磁悬浮轴承平台;数字信号处理;6自由度;同步采样;

摘    要：以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号。控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数,还设计了DSP与计算机通讯接口。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性。