煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识

来源期刊：工矿自动化2019年第10期

论文作者：丛琳 王小龙 燕斌

文章页码：95 - 98

关键词：钻孔测斜;微机电系统陀螺;随机误差;误差辨识;Allan方差;

摘    要：针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。