基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

来源期刊：机械设计与制造2012年第5期

论文作者：杨玉敏 汪希平 郭丽 樊曼

文章页码：67 - 69

关键词：电磁轴承;扩充临界比例系数法;数字PID控制;

摘    要：通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。