CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用
来源期刊：有色金属(矿山部分)2009年第6期
论文作者：李建国 迟洪鹏 周俊武 战凯
关键词：CAN总线; 铲运机; 控制系统;
摘 要：设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法.阐述了主节点Linux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔.
李建国1，迟洪鹏1，周俊武1，战凯1
(1.北京矿冶研究总院,北京,100044)
摘要:设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法.阐述了主节点Linux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔.
关键词:CAN总线; 铲运机; 控制系统;
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