伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化

来源期刊：机械设计与制造2015年第4期

论文作者：晋民杰 范思岩 范英 刘文武

文章页码：202 - 205

关键词：起重机;阀控马达;MATLAB/Simulink;PID控制;NCD非线性优化;

摘    要：在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。