基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真

来源期刊：机械设计与制造2009年第10期

论文作者：王南 张庆恒 李伟 平恩顺

文章页码：172 - 174

关键词：并联机器人;虚拟样机;运动学;动力学;

摘    要：以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据。