简介概要

质量弹簧系统的重构和容错控制研究

来源期刊：控制与决策2000年第1期

论文作者：董选明谭民

文章页码：46 - 50

关键词：重构控制;容错控制;观测器组;状态监测;故障诊断;切换控制;

摘要：针对质量弹簧系统，提出一种基于状态监测和故障诊断（ＣＭＦＤ）的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据ＣＭＦＤ和重构逻辑来切换预先设计的４个控制器。仿真表明，该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性，且重构和容错速度快

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董选明，谭民

中国科学院自动化研究所!北京100080

关键词：重构控制;容错控制;观测器组;状态监测;故障诊断;切换控制;