具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H_∞控制

来源期刊：控制与决策2007年第4期

论文作者：宋政一 聂宏 赵军

文章页码：373 - 760

关键词：线性离散时滞切换系统;H∞控制;多Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.