基于修改参考模型的自组织复合控制
来源期刊：控制工程2003年第S1期
论文作者：杨霞 李强 梁中华
文章页码：118 - 120
关键词：修改参考模型;自组织;复合控制;
摘 要：为了解决当对象的数学模型具有不确定性时,给设计带来的困难或无法设计,并使系统具有较强的鲁棒性,针对矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,采用将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合的方法,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改参考模型的自组织复合控制。仿真结果证明该系统具有更好的适应性和更强的鲁棒性。
杨霞，李强，梁中华
摘 要：为了解决当对象的数学模型具有不确定性时,给设计带来的困难或无法设计,并使系统具有较强的鲁棒性,针对矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,采用将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合的方法,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改参考模型的自组织复合控制。仿真结果证明该系统具有更好的适应性和更强的鲁棒性。
关键词：修改参考模型;自组织;复合控制;
