基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析
来源期刊：控制与决策2017年第9期
论文作者：孙连坤 顾鸿儒 赵占山
文章页码：1689 - 1694
关键词：网络控制系统;HTCPN;马尔科夫链;网络时延;Baum-Welch算法;
摘 要：针对具有随机时延的网络控制系统（NCSs）,研究其建模与系统分析问题.运用层次时间颜色Petri网（HTCPN）对以PLC为控制器的NCSs进行结构保留形式建模,并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型结合.重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况,建立时延与网络中数据包运行情况间的关系.在此基础上,利用Baum-Welch算法建立两种时延的隐马尔科夫模型（HMM）,进一步验证了HTCPN模型与HMM的等效性.
孙连坤，顾鸿儒，赵占山
摘 要：针对具有随机时延的网络控制系统（NCSs）,研究其建模与系统分析问题.运用层次时间颜色Petri网（HTCPN）对以PLC为控制器的NCSs进行结构保留形式建模,并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型结合.重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况,建立时延与网络中数据包运行情况间的关系.在此基础上,利用Baum-Welch算法建立两种时延的隐马尔科夫模型（HMM）,进一步验证了HTCPN模型与HMM的等效性.
关键词：网络控制系统;HTCPN;马尔科夫链;网络时延;Baum-Welch算法;
