网络攻击影响下的自主车队控制器设计

来源期刊：控制工程2021年第3期

论文作者：邹存名 李洪兴

文章页码：417 - 423

关键词：非线性自主车队;事件驱动控制;网络攻击;全局一致有界性;

摘    要：随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致有界性。最后,通过仿真验证获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行,而且进一步提高车队控制性能。