基于PI控制器的线性系统的鲁棒耗散控制

来源期刊：控制与决策2012年第8期

论文作者：王淑平 张国山

文章页码：1139 - 1144

关键词：线性系统;PI控制器;鲁棒耗散控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI控制器存在的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出严格耗散PI控制器增益的显式表达式;然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,得到相似的结果;最后,通过数值算例表明了所给方法的有效性.