基于熵权理论和满意度函数法的柔顺机构多响应稳健优化设计

来源期刊：机械设计与制造2016年第5期

论文作者：伍建军 黄裕林 吴小明 谢周伟

文章页码：35 - 39

关键词：多响应;稳健优化设计;熵权理论;满意度函数;柔顺机构;

摘    要：以细胞注射3自由度柔顺并联微动平台为研究对象,针对微纳机构多响应稳健优化设计中确定各响应权重缺乏理论依据,难以对各设计方案进行全面客观评判差异性的问题,通过建立微动平台多方向的铰链柔度运动模型,引入熵权理论和满意度函数方法来破解微纳柔顺机构多响应设计稳健性的难题,最终得到满足多响应柔度约束条件下的优化设计方案。实例表明该方法可以为满足微纳柔顺机构高、精、尖的可靠性与精度优化设计的严苛要求提供一种新的解决途径。