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基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究

来源期刊：北方工业大学学报2008年第1期

论文作者：范贤会任军何广平

文章页码：41 - 97

关键词：柔顺机构;扑翼飞行机器人;伪刚体模型;

摘要：介绍了扑翼机器人的研究现状,给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案.建立了机构的伪刚体模型并进行分析.用ANSYS有限元分析软件建立机构模型,并对机构的运动进行了数值模拟,对数值模拟结果和理论结果进行了对比分析.

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范贤会，任军，何广平

关键词：柔顺机构;扑翼飞行机器人;伪刚体模型;