宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统研究
来源期刊：控制与决策1996年第1期
论文作者：杨龙祥 黄惟一
关键词：位置跟踪系统;自适应控制;鲁棒控制;数字信号处理器（DSP）;数字控制系统;
摘 要：设计一宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统，位置环采用二阶模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ），速度环采用一阶ＭＲＡＣ。采用可编程数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５作为控制器，实时实现了该系统。
杨龙祥，黄惟一
东南大学仪器系
摘 要：设计一宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统，位置环采用二阶模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ），速度环采用一阶ＭＲＡＣ。采用可编程数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５作为控制器，实时实现了该系统。
关键词：位置跟踪系统;自适应控制;鲁棒控制;数字信号处理器（DSP）;数字控制系统;
