半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第10期

论文作者：韦超毅 李贝 谢美芝

文章页码：129 - 131

关键词：半挂汽车;根轨迹法;操纵稳定性;仿真;

摘    要：通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。