弧焊机器人大臂结构模态分析

来源期刊：机械设计与制造2012年第6期

论文作者：徐稀文 平雪良 陈鲁刚

文章页码：151 - 153

关键词：机械臂;有限元法;模态分析;

摘    要：弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分析也是其它动力学分析的起点。依据参数化建模技术与有限元分析理论,首先建立机器人大臂的三维模型,再利用通用有限元分析软件ANSYS对已有仿形设计的弧焊机器人大臂模型进行模态分析,为后续大臂结构的改进及机器人控制方案的制定提供了依据。