长壁工作面液压支架电液控制系统半实物仿真研究

来源期刊：矿山机械2009年第21期

论文作者：李安寿 张东来 马鹏宇

文章页码：15 - 18

关键词：液压支架;半实物仿真;三维建模;OpenGL;运动控制;

摘    要：针对长壁工作面液压支架电液控制系统在工作现场不易进行调试开发的问题,研究了一种半实物实时仿真方法。使用VC结合3DMAX、OpenGL编制仿真软件,与控制器通信,实现了液压支架的三维运动实时仿真。介绍了该半实物仿真系统的具体实现过程,并对仿真中的关键问题——液压支架的运动控制做了较详细的讨论。该方法对液压支架的运动仿真、虚拟现实、交互式教学等都有很好的借鉴意义。