多层前向神经网络的快速学习算法及其应用
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：叶军 张新华
文章页码：817 - 819
关键词：多层前向神经网络;快速学习算法;运动学建模;
摘 要：针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足 ,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,具有线性、非线性逼近精度高等特性。以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例 ,仿真结果表明该方法是有效的 ,其算法与收敛速度更优于 BP网络。
叶军，张新华
摘 要：针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足 ,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,具有线性、非线性逼近精度高等特性。以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例 ,仿真结果表明该方法是有效的 ,其算法与收敛速度更优于 BP网络。
关键词：多层前向神经网络;快速学习算法;运动学建模;
