非线性系统H_∞干扰衰减及其在自适应控制中的应用
来源期刊:控制与决策1996年第6期
论文作者:秦滨 韩志刚
关键词:非线性系统;H_∞干扰衰减;二人零和对策;自适应控制;
摘 要:研究非线性系统H∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法,讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用,并提出一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。
秦滨,韩志刚
黑龙江大学应用数学研究所
摘 要:研究非线性系统H∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法,讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用,并提出一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。
关键词:非线性系统;H_∞干扰衰减;二人零和对策;自适应控制;