一种故障检测滤波器的多目标优化设计方法

来源期刊：控制与决策2005年第7期

论文作者：彭涛 桂卫华 Ding S X 谢勇

文章页码：773 - 777

关键词：基于观测器故障检测;后滤波器;多目标优化;双线性矩阵不等式;线性矩阵不等式;

摘    要：提出一种基于观测器的故障检测滤波器的非凸多目标优化设计方法.针对线性时不变动态系统,构建一个由输出观测器和后滤波器组成的故障检测滤波器,将其残差动态特性描述为非凸的双线性矩阵不等式形式.利用双线性矩阵不等式中可完全平方非正定项的上界替代原非正定项,将双线性矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式,进而获得多目标优化问题的可解条件以及观测器增益与后滤波器矩阵的求解方法.仿真算例说明了算法的有效性.