一类输入受限的多变量系统随机自适应控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1994年第6期
论文作者：余文 柴天佑 顾兴源
关键词：随机多变量系统;输入非线性;加权自校正控制;全局收敛性;
摘 要：提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法，该算法通过预选加权阵与在线修改相结合，可以抵消输入非线性特性，并有限度地防止控制进入非线性区间．这种新方法适用于具有任意交互矩阵的非最小相位的随机系统．本文给出了算法的全局收敛性分析和仿真实例．
余文，柴天佑，顾兴源
摘 要：提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法，该算法通过预选加权阵与在线修改相结合，可以抵消输入非线性特性，并有限度地防止控制进入非线性区间．这种新方法适用于具有任意交互矩阵的非最小相位的随机系统．本文给出了算法的全局收敛性分析和仿真实例．
关键词：随机多变量系统;输入非线性;加权自校正控制;全局收敛性;
