基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪

来源期刊：控制与决策2010年第6期

论文作者：殷业飞 黄树彩 陈治湘

文章页码：911 - 915

关键词：多目标跟踪;有限分辨率;概率数据关联;集成概率数据关联;线性多目标;

摘    要：以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的,即量测与目标一一对应,而这并不符合实际.对此,提出一种利用线性多目标（LM）跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率（LMfr）跟踪算法,并将其与集成概率数据关联（IPDA）相结合,推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中,注重于虚假航迹的辨别性能与航迹保持能力,将LMfr-IPDA与LM-IPDA和IPDA在杂波环境中使用有限分辨率传感器对6个交叉目标的目标跟踪性能进行了比较,从而验证了算法的有效性.