基于离散事件触发的不确定NCS输出反馈控制
来源期刊:控制工程2017年第S1期
论文作者:王志文 杨雪琴 赵莹
文章页码:14 - 19
关键词:网络控制系统;离散事件触发;输出反馈;观测器;
摘 要:针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题。考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐近稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
王志文,杨雪琴,赵莹
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
摘 要:针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题。考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐近稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
关键词:网络控制系统;离散事件触发;输出反馈;观测器;