带有噪声滤波器的GPC鲁棒性分析
来源期刊:控制与决策1997年第3期
论文作者:张峻 席裕庚
文章页码:260 - 263
关键词:广义预测控制;噪声滤波器;鲁棒性分析;
摘 要:利用在一般形式的CARIMA模型和性能指标下的GPC闭环系统表达式,从结构上阐明了由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质,分析了噪声滤波器设计对于闭环系统鲁棒性的影响,并针对几种典型参数设计所确定的闭环系统给出了增益失配界。
张峻,席裕庚
上海交通大学自动化研究所!200030
摘 要:利用在一般形式的CARIMA模型和性能指标下的GPC闭环系统表达式,从结构上阐明了由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质,分析了噪声滤波器设计对于闭环系统鲁棒性的影响,并针对几种典型参数设计所确定的闭环系统给出了增益失配界。
关键词:广义预测控制;噪声滤波器;鲁棒性分析;