具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2011年第3期
论文作者：王燕锋 井元伟 詹宏维 张可菊
文章页码：310 - 313
关键词：时延;数据包丢失;网络控制系统;指数均方稳定;状态反馈;
摘 要：针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.
王燕锋1，井元伟1，詹宏维2，张可菊3
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 本钢集团公司冷轧厂3. 沈阳理工大学应用技术学院
摘 要：针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.
关键词：时延;数据包丢失;网络控制系统;指数均方稳定;状态反馈;
