不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计
来源期刊：控制与决策2006年第6期
论文作者：张刚 王执铨
文章页码：666 - 1362
关键词：容错控制;鲁棒控制;相容性理论;时滞系统;执行器故障;
摘 要：研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.
张刚，王执铨
摘 要：研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.
关键词：容错控制;鲁棒控制;相容性理论;时滞系统;执行器故障;
