轮式移动机器人的运动及定位分析
来源期刊：机械设计与制造2007年第7期
论文作者：南景富 刘延斌 牛广林
文章页码：148 - 150
关键词：轮式移动机器人;结构与构成;运动分析;定位分析;
摘 要：对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础。而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析。还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导。这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备。
南景富，刘延斌，牛广林
摘 要：对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础。而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析。还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导。这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备。
关键词：轮式移动机器人;结构与构成;运动分析;定位分析;
