基于拐点提取的盲用步行导航方法研究
来源期刊：北方工业大学学报2013年第3期
论文作者：鲁远耀 姜瑾
文章页码：18 - 23
关键词：拐点;步行导航;超声波测障;盲用;
摘 要：提出了一种适用于盲人以及视障人士的步行导航方法.在嵌入式平台下,通过分析接收到的GPS位置数据,提取轨迹上的拐点位置并计算拐弯方向,用语音播报的方式向盲人提供实时导航信息.配合超声波避障装置,当用户遇到障碍物时提示其进行规避.经过实地测试验证,该方法能够有效地提取出轨迹中的拐点,辅以障碍规避功能,能够有效地指导用户行走.
鲁远耀，姜瑾
北方工业大学信息工程学院
摘 要：提出了一种适用于盲人以及视障人士的步行导航方法.在嵌入式平台下,通过分析接收到的GPS位置数据,提取轨迹上的拐点位置并计算拐弯方向,用语音播报的方式向盲人提供实时导航信息.配合超声波避障装置,当用户遇到障碍物时提示其进行规避.经过实地测试验证,该方法能够有效地提取出轨迹中的拐点,辅以障碍规避功能,能够有效地指导用户行走.
关键词：拐点;步行导航;超声波测障;盲用;
