一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析
来源期刊:控制与决策2006年第9期
论文作者:马丹 赵军
文章页码:1001 - 2015
关键词:仿射非线性网络控制系统;网络诱导延时;混杂动态系统;采样;一致渐近稳定;
摘 要:利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.仿真实例验证了理论分析的正确性.
马丹1,赵军2
1. 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室2. 东北大学信息科学与工程学院
摘 要:利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.仿真实例验证了理论分析的正确性.
关键词:仿射非线性网络控制系统;网络诱导延时;混杂动态系统;采样;一致渐近稳定;