一类开关切换系统的输出反馈镇定
来源期刊：控制与决策2003年第2期
论文作者：王泽宁 费树岷 冯纯伯
文章页码：169 - 348
关键词：混杂系统;开关系统;动态输出反馈;镇定;指数稳定;
摘 要：对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计 ,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上 ,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案 ,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制的情况 ,给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和镇定控制方案。实例仿真结果表明 ,所给出的设计方案是可行的。
王泽宁，费树岷，冯纯伯
摘 要：对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计 ,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上 ,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案 ,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制的情况 ,给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和镇定控制方案。实例仿真结果表明 ,所给出的设计方案是可行的。
关键词：混杂系统;开关系统;动态输出反馈;镇定;指数稳定;
