多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
来源期刊：工程科学学报2007年第5期
论文作者：廖福成 刘贺平
文章页码：542 - 547
关键词：伺服系统;预见控制;采样控制;离散提升技术;代数Riccati方程;
摘 要：研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器.
廖福成，刘贺平
摘 要：研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器.
关键词：伺服系统;预见控制;采样控制;离散提升技术;代数Riccati方程;
