简介概要

一类切换系统的鲁棒控制

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2000年第5期

论文作者:张霄力 刘玉忠 赵军

文章页码:498 - 500

关键词:混杂系统;切换系统;共同Lyapunov函数;状态反馈;输出反馈;

摘    要:考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性·

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一类切换系统的鲁棒控制

张霄力,刘玉忠,赵军

摘 要:考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性·

关键词:混杂系统;切换系统;共同Lyapunov函数;状态反馈;输出反馈;

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