不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制
来源期刊：控制工程2015年第6期
论文作者：聂宏 王强
文章页码：1151 - 1156
关键词：不确定离散切换系统;滑模可靠控制;多时滞;拟积分切换面;
摘 要：研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。
聂宏1，王强2
1. 辽宁石油化工大学理学院2. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
摘 要：研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。
关键词：不确定离散切换系统;滑模可靠控制;多时滞;拟积分切换面;
