数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真

来源期刊：机械设计与制造2011年第9期

论文作者：张祺 侯力 蒋维旭 张健权 刘松

文章页码：149 - 151

关键词：模糊控制;伺服系统;PID控制;仿真;

摘    要：针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。