联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用
来源期刊：控制与决策2000年第4期
论文作者：周哲 翁海娜 庄良杰
文章页码：501 - 1009
关键词：综合导航系统;联合卡尔曼滤波;信息分配原则;
摘 要：针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ,该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求
周哲，翁海娜，庄良杰
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系!150009天津航海仪器研究所
摘 要：针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ,该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求
关键词：综合导航系统;联合卡尔曼滤波;信息分配原则;
