简介概要

多传感器信息融合在移动机器人上的应用

来源期刊：工矿自动化2005年第2期

论文作者：孙华杨鹃

关键词：多传感器; 信息融合; 移动机器人;

摘要：多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识.在机器人领域的应用越来越多,使得机器人更加智能化.文中对多传感器信息融合的方法进行了概括,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用.最后展望了多传感器信息融合的发展.

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孙华¹，杨鹃¹

(1.哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080)

摘要:多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识.在机器人领域的应用越来越多,使得机器人更加智能化.文中对多传感器信息融合的方法进行了概括,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用.最后展望了多传感器信息融合的发展.

关键词:多传感器; 信息融合; 移动机器人;

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