一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制

来源期刊：控制与决策2013年第3期

论文作者：徐玉洁 廖福成

文章页码：466 - 470

关键词：输入时滞;时变离散系统;扩大误差系统;最优控制;预见控制;

摘    要：针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器.进一步,利用矩阵分解方法,将高阶Riccati方程进行降阶处理,从而得到原时滞系统的预见控制器.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.