永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ最优电流控制
来源期刊：控制与决策2006年第8期
论文作者：徐建英 刘贺平
文章页码：893 - 897
关键词：MR-ILQ设计方法;永磁同步电动机;鲁棒性;渐近解耦;电流控制;
摘 要：提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型,设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和动态解耦.
徐建英，刘贺平
摘 要：提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型,设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和动态解耦.
关键词：MR-ILQ设计方法;永磁同步电动机;鲁棒性;渐近解耦;电流控制;
