切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

来源期刊：控制与决策2005年第2期

论文作者：林相泽 田玉平

文章页码：127 - 267

关键词：切换系统;不变集;反馈镇定;多Lyapunov函数;不变性原理;

摘    要：证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.