广义系统执行器故障检测：区间观测器方法

郭胜辉^1,2，朱芳来³，李泽¹

1. 苏州科技大学电子与信息工程学院2. 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室3. 同济大学电子与信息工程学院

摘 要：针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法的正确性和有效性。

关键词：故障检测;广义系统;执行器故障;区间观测器;