基于观测器的直流伺服电机速度控制
来源期刊：控制工程2004年第4期
论文作者：康健 孙鹏远 解小华 赵连友
文章页码：381 - 384
关键词：直流伺服电机;观测器;外部扰动;电流反馈;
摘 要：针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误差。给出了该速度控制方法的详细推导过程。仿真数据验证了其切实有效性。
康健，孙鹏远，解小华，赵连友
摘 要：针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误差。给出了该速度控制方法的详细推导过程。仿真数据验证了其切实有效性。
关键词：直流伺服电机;观测器;外部扰动;电流反馈;
