基于蝙蝠算法的PID参数整定

来源期刊：控制工程2017年第3期

论文作者：吕磊 章国宝 黄永明

文章页码：548 - 553

关键词：PID控制;蝙蝠算法;PID参数整定;粒子群算法;

摘    要：建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法（蝙蝠算法）整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙策略。以五种常见过程控制系统模型为被控对象,分别使用Ziegler-Nichols方法,粒子群算法和蝙蝠算法获得PID控制器的参数,并对比了这三种方法所得到PID控制器的闭环系统性能,以及粒子群算法和蝙蝠算法的运行效率。实验结果表明,蝙蝠算法不仅在获得的PID控制器性能上优于Ziegler-Nichols方法和粒子群算法,并在算法运行结果的稳定性和对初始种群分布的依赖性方面优于粒子群算法。