不确定短时延网络控制系统的故障检测

来源期刊：控制工程2008年第S1期

论文作者：黎煊 李军 吴晓蓓

文章页码：213 - 216

关键词：网络控制系统;短时延;稳定性;故障检测;

摘    要：针对远程被控对象为线性模型,且网络诱导时延小于一个采样周期的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测。将随机时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,建立了系统的离散数学模型。按照时延补偿策略设计了系统的故障观测器,并基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式理论,推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。仿真例子验证了方法的有效性。